2026世界人工智能大会期间，松应科技发布全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统。该系统首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行，呈现多智能体“陆空全域协同”，以探索复杂工业环境下统一调度、任务分工与群体协作的落地路径，打通从数字训练到真机部署的具身智能研发闭环。
多形态机器人在仿真环境中协同训练场景
随着机器人从实验室走向工厂、仓储、园区与低空物流，产业关注的重点正在从单台设备“能不能动”，进一步转向多个智能体能否在动态环境中协同完成任务。这意味着具身智能的竞争维度，正在由单机本体和单项技能，扩展到场景理解、任务编排、跨设备通信、协同决策与安全验证等系统能力。
不同形态的机器人拥有不同的能力边界：人形机器人适合在既有的人类工作空间中执行识别、抓取与分拣等任务，四足机器人能够进入地形复杂或存在安全风险的区域开展巡检，轮式机器人与AGV承担稳定的地面运输，无人机则可从空中补充感知，或执行低空物流接驳。真正进入生产流程后，这些设备不再是彼此独立的“单机”，而需要围绕同一任务共享环境信息、理解上下游状态，并根据能力和实时情况动态分工。
在松应科技的多形态机器人协同训练物理AI操作系统中，场景、时序、状态、数据与任务关系被连接起来。观众看到的不是几台机器人分别完成几个动作，而是一项任务如何在不同智能体之间持续流转：系统根据任务需求完成拆解和调度，不同机器人在统一场景中接续执行，并通过状态反馈推动任务继续运行。这一过程所验证的，不只是单个算法的性能，更是多智能体在复杂流程中的组织与协作能力。
承载这一流程的统一技术底座，是松应科技自主研发的物理AI操作系统ORCA OS。与面向单一设备的开发工具不同，物理AI操作系统需要同时连接数字场景、训练数据、算法模型、算力资源和真实机器，使AI能力能够在数字世界中被开发和验证，并最终可靠地作用于物理世界。
围绕ORCA OS，松应科技已形成ORCA Studio企业版、ORCA Lab开发者版、物理AI一体机及行业解决方案等产品矩阵，将场景构建、数据生成、算法开发、并行训练、双环验证到真机部署整合为可观察、可开发、可验证、可部署的完整工作流程。其目标是减少具身智能研发过程中工具割裂、数据难以复用、仿真与真机脱节等问题，缩短算法从实验验证走向行业应用的周期。
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